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在博伽梵歌中，克里須那告訴阿須那說，活在世間並獲得心靈平靜有三條瑜伽道路，也就是行動、智慧與虔敬瑜伽。行動瑜伽需要理性的評估自己的動機，懷抱決心毅力，不期待行動的結果。知道如何正確的行動則需要智慧導引。
虔敬瑜伽的精神是愛，透過愛，可以療癒需要幫助的人與受傷的靈魂。虔敬瑜伽可以發自內在自發性的愛，也可以透過對上師、神或至上意識的奉愛，逐步訓練推及對眾生的愛。克里須那提到的奉愛，其實指的並非第三人稱，祂說，對眾生而言我是不變的，我的愛也是永恆不變地，全然奉愛我的人，他們在我之中，我也在他們之中。即使是一個為惡者如果他靈魂完全對我虔敬奉愛，他的行為也是正當的，因為他的意志是正當的，他將變得純淨與永恆平靜。
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